TUGAS SOFTSKILL 2 (ALGORITMA & PEMROGRAMAN KASUS TEKNIK ELEKTRO#)

#include <SoftwareSerial.h> // library serial #include <Servo.h> // library motor servo SoftwareSerial bluetooth(2, 3); // register pin serial bluetooth Servo Servo1; // register variabel motor servo -1 Servo Servo2; // register variabel motor servo -2	Pada blok ini, berisi perintah untuk memasukkan library dan register untuk komunikasi serial dan motor servo.
void setup() { Serial.begin(9600); // konfigurasi port serial monitor bluetooth.begin(57600); // konfigurasi port serial bluetooth Servo1.attach(4); // register pin data servo -1 Servo2.attach(5); // register pin data servo -2 Servo1.write(0); // atur posisi servo-1 ke sudut 0 derajat Servo2.write(0); // atur posisi servo-2 ke sudut 0 derajat }	Pada blok ini, berisi perintah untuk mengkonfigurasi port serial pada monitor, Bluetooth dan register pin serta pengaturan posisi motor servo.
void loop() { if (bluetooth.available())// check terima data serial dari bluetooth  { char inChar= bluetooth.read(); // baca input data serial Serial.println(inChar); // tampilkan data ke serial monitor if(inChar == '1') // cek perintah input serial untuk buka pintu Universitas Sumatera Utara 28  {  // Buka Pintu	Pada blok ini, berisi perintah untuk mencheck inputan data dan menampilkannya. Kemudian mencheck kembali perintah untuk membuka pintu ,lalu membukanya.
Servo1.write(90);// atur posisi servo-2 ke sudut 90 derajat Servo2.write(90);// atur posisi servo-2 ke sudut 90 derajat }else if(inChar == '0')// cek perintah input serial untuk tutup pintu  {  // Tutup Pintu Servo1.write(0);// atur posisi servo-2 ke sudut 0 derajat Servo2.write(0);// atur posisi servo-2 ke sudut 0 derajat  }  }	Pada blok ini, berisi perintah untuk mengatur kembali posisi motor servo. Kemudian mencheck perintah untuk menutup pintu dan menutupnya.